L'exploitation de l'Opération Cobra se poursuit, et les forces américaines pénètrent en Bretagne, péniblement défendue dans la région de Pontaubault par des éléments de la 91ème Division d'Infanterie allemande. Face à elle, les 4ème et 6ème divisions blindées ne faiblissent pas et poursuivent leur progression. Au point Sud de la progression, les Alliés ont réalisé une progression de 56 kilomètres depuis le 24 juillet et près de 20 000 soldats allemands ont été faits prisonniers pendant toute l'Opération Cobra. De violents combats s'engagent à l'Ouest d'Avranches, dans les environs du village de Brécey. Toutefois les Américains conservent l'avantage et les forces allemandes se replient vers le Sud et le Sud-Est.

Sur le flanc Est des forces américaines, les troupes britanniques poursuivent l'Opération Bluecoat. Depuis la veille, ils progressent vers le Sud, attaquant les soldats allemands qui se sont repliés suite à l'attaque américaine Cobra. Les Anglos-Canadiens atteignent en fin de journée les villages de La-Ferrière-Harang au Sud-Est de Saint-Lô, ainsi que La Morichèse-Les Mares et Les Loges au Sud de Caumont, Cahagnes et Briquessard à l'Est tandis que la 50ème Division d'Infanterie Britannique souffrent au Sud de Saint-German-d'Ectot, face à la 276ème Division d'Infanterie allemande.

Au Sud de Caumont, la 21ème SS Panser Division, épaulée par la 326ème Division d'Infanterie allemande, résistent et contre-attaquent face aux 15ème et 43ème divisions d'Infanterie anglo-canadiennes. De durs combats s'engagent mais la 2ème amée du général Dempsey résiste bien.

Evolution des combats en Normandie le 31 juillet 1944 à minuit (cliquer sur la carte pour agrandir) :

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