Le (10,5 cm) Nebelwerfer 40 était en fait un mortier lourd, successeur du 10,5 cm Nebelwerfer 35, et non pas un lance-roquettes comme le 15 cm Nebelwerfer 41 par exemple. Les autres mortiers allemands (5 cm, 8 cm, 12 cm, etc.) portaient le nom de « Granatwerfer » (littéralement lance-grenades).