Suite au débarquement du 6 juin 1944 et aux féroce combats qui s'en suivirent, le VIIe US Corps lance l'offensive sur Cherbourg le 19 juin. Sur l'aile Ouest, l'objectif de la 9e US Infantry Division est une ligne de hauteurs entre Saint Germain Le Gaillard et Rauville La Bigot. Face aux américains, des éléments des 77e et 243e Infanterie Divisionen allemande. Bricquebec est libérée vers 07h00, peu après midi la mission est remplie sans opposition notable.
Le 19 juin, le 4th squadron est dans la région de Saint Sauveur le Vicomte, puis pousse ses reconnaissances en direction de Negreville. A Rocheville, les obusiers de la troop E et les chars de la company F sont mis à contribution pour libérer le village. Jour après jour, les américains progressent vers le nord.
La 9ème Division, commençant son attaque à 05h50, 19 juin, n'a d'abord rien trouvé devant elle, et les 60ème et 39ème R.I. ont marché rapidement atteignant avant midi leurs objectifs entre le Rauville-La-Bigot et le Saint-Germain-le-Gaillard. Le 4ème escadron de cavalerie a été retardé par une résistance ennemie à Rocheville, dont la zone sera finalement confiée au 359ème R.I. (90ème Division), les objectifs de l'escadron de cavalerie se prolongeant vers le Nord. Sans opposition, la 39ème D.I. atteignait Couville et St-Christophe-du-Foc pendant que les principaux éléments de tête du 60ème R.I., dépassaient Les Pieux et investissaient Helleville.
Le 4th subit quelques pertes notamment lors des combats pour la conquête de Rauville le Bigot, 2 tanks sont détruits dont celui du Lt Paul B. Harrison
HARRISON, PAUL B, First Lieutenant, US Army. Home address : Ponca City, Kay County. Mrs W.E. Glotfelter, sister, 516 East Walnut, Ponca City. Born August 1, 1914. Enlisted December, 1941. Decoration : order of the purple heart. As Staff Sergeant acted as Battalion Construction Foreman, Alcan Highway, Fort St John, British Columbia, Canada. Entered Officers Training School, Fort Riley, Kansas, 1943, and commissioned Second Lieutenant, Mechanized Cavalry. Sailed for duty overseas December, 1943. Advanced to Lieutenant Commander of his company, Reconnaissance Troops, 4th Cavalry. Died June 20, 1944, in action in France.