Clancy s'était engagé dans l'US Army en novembre 1942 à Fort Indiantown. Basic training à Blanding, puis Parachute School à Benning. Il est envoyé en Angleterre fin 43 et assigné comme instructeur à la Parachute School de Chilton Folliat (Herb Sobel commanding). En mars 1944, il est versé à HQ/2/506th, heavy weapons platoon.
Il saute en Normandie près de Ste Mère et combat avec B/508th plusieurs jours avant de retrouver le 506th. Il est grièvement blessé d'un coup de bayonnette lors des combats de Carentan le 13 juin.
Il est évacué vers l'Angleterre. A sa sortie d'hopital en aout, il est versé à Easy Company, 506th PIR.
C'est avec Easy qu'il saute aux Pays Bas, où il est de nouveau blessé, à la jambe cette fois en octobre 44. Il retrouve sa compagnie à Mourmelon, à temps pour la terrible campagne des Ardennes. Le 26 décembre, il est blessé une troisième fois, à la tête. On lui pose un bandage, mas pas question de l'évacuer. Il terminera la guerre avec Easy Company, et sera de la Victory Parade du 12 janvier 1946 à New York.
Il a livré ses Mémoires dans : "Silver Eagle - The Official Biography Of "Band Of Brothers" Veteran Clancy Lyall
Clancy avec l'Honor Guard de la 82nd à Frankfurt ; il a en efffet rejoint la 82nd après la désactivation d ela 101st
